Система навігації групи безпілотних літальних апаратів на основі маркерів
Читати фрагмент
Моментальне завантаження
після оплати (24/7)
Широкий вибір форматів
(для всіх пристроїв)
Повна версія книги
(в т.ч. для Apple та Android)
Москва: Робототехніка та технічна кібернетика, 2014, 5 с. У книзі описується розподілена система управління групою БПЛА в умовах, коли немає доступу до глобальних навігаційних систем, із локалізацією за маркерами та побудовою карти маркерів у закритих приміщеннях. Система побудована на основі моделі 4D/RCS та платформи ROS. Завдання картографування вирішується за допомогою реалізації алгоритму EKF-SLAM.
LF/601592668/R
Характеристики
- ФІО Автора
- Логинов М.И.
Петров А.В.
Хитьков В.В.
Яковлев К.С. - Мова
- Російська
15 книг цього ж автора
Товари з цієї категорії:
Москва: Робототехніка та технічна кібернетика, 2014, 5 с. У книзі описується розподілена система управління групою БПЛА в умовах, коли немає доступу до глоба...