Система навигации группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на основе маркеров
Читать фрагмент
Моментальное скачивание
после оплаты (24/7)
Широкий выбор форматов
(для всех устройств)
Полная версия книги
(в т.ч. для Apple и Android)
Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с. Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
LF/601592668/R
Характеристики
- ФИО Автора
- Логинов М.И.
Петров А.В.
Хитьков В.В.
Яковлев К.С. - Язык
- Русский
14 книг этого же автора
Товары из этой категории:
Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с. Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навига...