Посібник відповідає програмам магістерських спеціальностей 010800 «Механіка та математичне моделювання» і 010900 «Прикладна математика і фізика». У ньому викладено логічно чітке підґрунтя основ раціональної механіки та математичної теорії неупругих середовищ. Представлено методику опису спінорних рухів і мультиполярних середовищ. Окреслено мікрополярну теорію бінарних середовищ. Детально описано підходи до побудови моделі електромагнітного поля на основі раціональної механіки. Розглянуто теорії п’єзоеластичних і магнітоеластичних середовищ. Представлено теорію симетрії евклідових і неевклідових тензорів. Посібник розрахований на студентів, що вивчають фізико-математичні та технічні спеціальності, а також аспірантів і викладачів, чия діяльність пов’язана з питаннями механіки.