У 1992 році, 274 сторінки. Це перша частина дещо скоригованого конспекту лекцій з курсу теоретичної механіки, який читає автор студентам фізико-механічного факультету. Автору доводилося враховувати суперечливі вимоги: з одного боку, це сучасний курс підвищеного рівня, який викладається майбутнім інженерам-механікам- дослідникам протягом другого, третього та четвертого семестрів. З іншого — під час викладання автор міг розраховувати лише на знання студентів з математики, здобуті в шкільній програмі. Саме тому стиль викладу максимально спрощений. У книзі розглядаються вектори у тривимірному просторі, тензори другого рангу, кінематика — опис рухів і введення в тензорний мову.