Мета автора полягає у тому, щоб представити сучасну раціональну механіку у вигляді, яким вона створювалася та вдосконалювалася протягом трьох тисячоліть багатьма поколіннями творців, включаючи тих, кого зазвичай не визнають великими. При цьому він прагнув до максимально простої подачі матеріалу й ретельно уникнув зайвої математичної формалізації. Вважається, що класична механіка ґрунтується на трьох законах Ньютона, хоча ще наприкінці XVIII століття Л. Ейлер вказував на її недоліки. Більш загальна ейлерова механіка, яка активно застосовує основні поняття термодинаміки, широко використовувалася в наукових дослідженнях із кінця XIX століття, але досі не знайшла відображення у стандартних підручниках. Обмеженість ньютонівської механіки яскраво проявилася у її неспроможності повноцінно описати явища електромагнетизму, а на початку XX століття до них додалися явища, які нині зазвичай пояснюють у рамках квантової фізики. Уже зараз очевидно, що головною причиною обмеженості ньютонівської механіки є ігнорування спінорних рухів, які відіграють ключову роль у мікромірі. Тому перехід механіки на фундамент ейлерівської став необхідністю. На сьогодні фундамент механіки суттєво розширений і зміцнений. У цьому курсі автор поставив за мету представити цей зміцнений фундамент у максимально зрозумілій формі, підкреслюючи еволюційний і послідовний характер розвитку основних ідей механіки.