Пособие соответствует содержанию направлений магистерской подготовки 010800 “Механика и математическое моделирование” и 010900 “Прикладные математика и физика”.Дано логически строгое изложение основ рациональной механики и математической теории неупругих сред. Представлена методика описания спинорных движений и мультиполярных сред. Изложена микрополярная теория бинарной среды. Описана методика построения модели электромагнитного поля на основании рациональной механики. Изложены теории пьезоупругих и магнитоупругих сред. Представлена теория симметрии евклидовых и неевклидовых тензоров.Предназначено для студентов, изучающих физико-математические и технические специальности, а также аспирантов и преподавателей, деятельность которых связана с вопросами механики.