Конспект лекцій. Мінськ: БГУІР, 2007. – 131 с. Зміст: Вступ. Загальні відомості про системи автоматичного керування. Основні поняття та визначення. Класифікація систем автоматичного керування. Приклади систем автоматичного керування. Математичний опис ланок систем автоматичного керування. Рівняння ланок. Лінеаризація рівнянь динаміки ланок. Передавальна функція та тимчасові характеристики ланок. Частотні характеристики ланок. Елементарні ланки та їх характеристики. Особливості та фізична реалізовність ланок. Математичний опис систем автоматичного керування. Структурні схеми та структурні перетворення. Передавальні функції та рівняння систем. Частотні характеристики систем. Процеси в системах автоматичного керування. Загальний опис процесів. Аналітичні методи обчислення процесів. Моделювання перехідних процесів на ЕОМ. Стійкість процесів у системах автоматичного керування. Поняття стійкості лінійних систем. Алгебраїчні критерії стійкості. Критерій стійкості Міхайлова. Критерій стійкості Найквіста. Побудова областей стійкості. Точність систем автоматичного керування. Поняття точності. Постійні помилки. Сталі помилки при довільному вхідному сигналові. Сталі помилки при гармонійному впливі. Оцінки якості перехідних процесів. Кореневі оцінки якості. Інтегральні оцінки якості. Частотні оцінки якості. Рівняння стану лінійних систем. Опис систем керування за допомогою рівнянь стану. Схеми моделювання та види рівнянь стану. Перетворення рівнянь стану. Нормальна форма рівнянь стану одновимірної системи. Канонічна форма рівнянь стану одновимірної системи. Переходна матриця стану. Передавальна та вагова матриці. Стійкість, керованість і спостережливість лінійних систем. Синтез систем автоматичного керування. Попередні зауваження. Коригувальні пристрої. Коригувальні пристрої за зовнішнім впливом. Синтез САКУ на основі логарифмічних частотних характеристик. Модальний метод синтезу (метод розміщення полюсів). Додатки.