Ця книга присвячена одній із найактуальніших і найглибших теоретичних проблем — поясненню закономірностей еволюційного формування недавно відкритої структури орбітально-вращальних синхронізмів у ряді великих тіл Сонячної системи. У ній враховуються основні чинники, що впливають на процес: гравітаційні та магнітні моменти, приливні ефекти, довготривала еволюція орбіт. Аналіз отриманих результатів доповнюється чисельними розрахунками на комп’ютерах. Значна увага приділяється дослідженню обертання Місяця, Венери та Меркурія. Обговорюються екстремальні властивості резонансних рухів небесних тіл. Монографія розрахована на фахівців у галузі нелінійної динаміки, астродинаміки, механіки космічних польотів, небесної механіки, а також аспірантів і студентів відповідних спеціальностей.