У книзі розглянуті модельні завдання динаміки твердих тіл, стосовно до тіл небесних і земних. Особливу увагу приділено поєднанню регулярності і хаотичності руху. З цієї точки зору описується динаміка корпусу двоногохідного апарату; проблеми орієнтації і стабілізації штучних і природних небесних тіл; основи теорії динамічних більярдів у гравітаційному полі. Останній розділ книги містить короткий огляд найважливіших результатів автора в багаторічних (з 1956 року) дослідженнях проблем обертальних рухів небесних тіл, включаючи "узагальнені закони Кассіні" резонансних обертальних рухів небесних тіл. Книга містить велику кількість малюнків, що демонструють поєднання регулярних і хаотичних траєкторій у фазовому просторі.