Тверді тіла, зокрема геоматеріали і геосередовища, розглядаються як нелінійні ієрархічно організовані блочні системи, які еволюціонують під доданими навантаженнями за законами нелінійної динаміки або синергетики. Експериментально визначені характерні масштаби руйнування ряду твердих тіл, найбільш повно вивчені вугілля. Встановлений універсальний принцип фрактальної подільності геосередовищ і геоматеріалів. Записана повна система нелінійних рівнянь механіки з визначальними рівняннями в релаксаційній формі, які є за формою і по суті еволюційними рівняннями. Показано, що запропонований підхід дозволяє моделювати процеси самоорганізації, в тому числі формування ієрархії блоків, зародження і поширення фронтів деформацій і пошкоджень, які є специфічним прикладом самоорганізації в навантажуваних твердих тілах. Наведено чисельні рішення ряду прикладних задач: процесу різання, утворення пилових частинок, гідророзриву, розвитку катастрофічних явищ у гсосредородах. Монографія розрахована на фахівців в області механіки деформованих твердих тіл, гірничої справи, геомеханіки і тектоніки, а також аспірантів і студентів старших курсів, що спеціалізуються в цих областях.