Твердые тела, в частности геоматериалы и геосреды, рассматриваются как нелинейные иерархически организованные блочные системы, которые эволюционируют под приложенными нагрузками по законам нелинейной динамики или синергетики. Экспериментально определены характерные масштабы разрушения ряда твердых тел, наиболее полно изучены угли. Установлен универсальный принцип фрактальной делимости геосред и геоматериалов. Записана полная система нелинейных уравнений механики с определяющими уравнениями в релаксационной форме, которые являются по форме и по существу эволюционными уравнениями. Показано, что предложенный подход позволяет моделировать процессы самоорганизации, в том числе формирование иерархии блоков, зарождение и распространение фронтов деформаций и повреждений, которые являются специфическим примером самоорганизации в нагружаемых твердых телах. Приведены численные решения ряда прикладных задач: процесса резания, образования пылевых частиц, гидроразрыва, развития катастрофических явлений в гсосредах.Монография рассчитана на специалистов в области механики деформируемых твердых тел, горного дела, геомеханики и тектоники, а также аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в этих областях.