Книга присвячена математичному викладу аналогій, що існують між гідродинамікою, геометричною оптикою і механікою. Виявляється, вивчення сімейств траєкторій гамільтонових систем по суті зводиться до завдань багатовимірної гідродинаміки ідеальної рідини. Зокрема, відомий метод Гамільтона-Якобі відповідає випадку потенційних течій. Розказано про деякі додатки такого підходу, зокрема, про вихровий метод точного інтегрування диференціальних рівнянь динаміки. Розрахована на наукових співробітників та аспірантів, які цікавляться математичною фізикою, механікою та диференціальними рівняннями