Ця книга присвячена активно розвиваючомуся напрямку класичної механіки — теорії інтегрування рівнянь Гамільтона. У ній вперше подається систематичний аналіз причин неможливості інтегрування гамільтонівських систем: складна структура простору положень, малі знаменники, розщеплення асимптотичних поверхонь, виникнення ізольованих періодичних рішень, розгалуження рішень у площині комплексного часу, квазізалежні режими коливань. Розглядаються методи інтегрування гамільтонівських систем, наведено багато прикладів точного розв’язання задач. Загальні результати ілюстровані прикладами з небесної механіки, динаміки твердого тіла, гідродинаміки та математичної фізики. Книга буде корисною для фахівців у галузі механіки та математики, що займаються теорією динамічних систем, а також для студентів і аспірантів університетів.