У навчальному посібнику розглядаються вільні коливання матеріальної точки та механічних систем з однією й двома ступенями свободи. Наведені приклади розв’язання задач із застосуванням системи Mathcad. Посібник призначений для практичних занять і самостійної роботи студентів за спеціальностями 24.04.01 «Ракетні комплекси та космонавтика», 24.04.04 «Авіаційна техніка», 15.04.01 «Машинобудування» за дисциплінами «Аналітична динаміка та теорія коливань», «Коливання конструкцій літальних апаратів», «Динаміка механічних систем». Також рекомендується студентам технічних напрямів бакалаврату та магістратури за дисциплінами «Механіка», «Теоретична механіка» і може бути корисним аспірантам і викладачам.