В учебном пособии рассмотрены свободные колебания материальных точек и механических систем с одной и двумя степенями свободы. Приведены примеры решения задач с применением системы Mathcad. Учебное пособие предназначено для практических занятий и самостоятельной работы обучающихся направлений подготовки 24.04.01 Ракетные комплексы и космонавтика , 24.04.04 Авиастроение,15.04.01 Машиностроение по дисциплинам «Аналитическая динамика и теория колебаний», «Колебания конструкций летательных аппаратов», «Динамика механических систем», а также рекомендуется для обучающихся по техническим направлениям бакалавриата и специалитета по дисциплинам «Механика», «Теоретическая механика» и может быть полезно аспирантам и преподавателям.