Збірник складається з п’яти стислих статей, що тісно пов’язані між собою єдиним застосовуваним методом дослідження. У них аналізується процес катання колісних рушіїв автомобілів і автопоїздів незалежно від кількості їхніх осей. У першій статті викладені основні теоретичні передумови побудови узагальненого методу оцінки опорів катання транспортних засобів на колесах з еластичними шинами. Тут також вводяться поняття про узагальнені параметри катання багоколісних рушіїв. У другій статті наведено залежність коефіцієнта опору катання автомобілів і автопоїздів від узагальнених параметрів їхніх рушіїв. У третій статті, на основі класифікації за принциповими конструктивними ознаками, наведено уявлення щодо врахування особливостей різних типів приводів автомобілів і автопоїздів у теоретичних дослідженнях. Четверта стаття коротко описує спосіб визначення узагальнених параметрів катання колісних рушіїв з індивідуальним приводом за відомими параметрами застосовуваних шипованих коліс. У п’ятій статті викладено метод визначення узагальнених параметрів катання колісних рушіїв із симетрично-диференційним приводом. Усі п’ять статей ґрунтуються на спільних передумовах, викладених у першій статті, і мають єдину систему умовних позначень, наведених у кінці збірника.