Сборник состоит из пяти конспективно изложенныхстатей, взаимосвязанных единством примененногометода исследования, которые посвящены анализупроцесса качения колесных движителей автомобилей иавтопоездов независимо от числа их осей.В первой статье изложены основные теоретическиепредпосылки построения обобщенного метода оценкисопротивлений качению транспортных средств наколесах с эластичными шинами. Здесь же вводятсяпонятия обобщенных параметров качения многоколесныхдвижителей.Во второй статье дан вывод зависимостикоэффициента сопротивления качению автомобилей иавтопоездов от обобщенных параметров их движителей.В третьей статье на основе классификации попринципиально конструктивным признакам приведенысоображения относительно учета при теоретическомисследовании характерных особенностей различныхтипов привода автомобилей и автопоездов.В четвертой статье дано краткое изложениеспособа нахождения обобщенных параметров каченияколесных движителей с индивидуальным приводом поизвестным параметрам применяемых ошипованныхколес.В пятой статье дано изложение способаопределения обобщенных параметров качения колесныхдвижителей с симметрично-дифференциальным приводом.Все пять статей построены на общих предпосылках,изложенных в первой статье, и имеют единую системуусловных обозначений, приведенную в конце сборника.