Книга «Моделювання руху та управління маніпуляторами у технологічних процесах. У 3 частинах. Частина 2: Системи управління маніпуляторами» авторства І. П. Філонова — це глибоке занурення у світ автоматизації та робототехніки, яке стане незамінним посібником для студентів, аспірантів і практикуючих інженерів, зацікавлених сучасними технологіями управління. Другий том цієї трилогії зосереджений на системах управління маніпуляторами, розкриваючи перед читачем складні аспекти проектування й реалізації ефективних алгоритмів керування. Ця книга — не просто теоретичний посібник, а й практичний довідник, що допоможе зрозуміти, як правильно моделювати рух маніпуляторів у різних технологічних процесах. Автор, І. П. Філонов, відомий своєю глибокою експертизою та здатністю доступно пояснювати складні концепції. Його стиль викладу поєднує наукову строгость із прикладами з практики, що робить матеріал легким для сприйняття навіть для тих, хто тільки починає знайомитися з цією темою. Другий том охоплює широкий спектр питань, пов’язаних із системами управління маніпуляторами. Читачі дізнаються про різні підходи до моделювання та контролю руху, а також про сучасні методи, застосовувані в робототехніці. Філонов особливу увагу приділяє алгоритмам, що дозволяють маніпуляторам виконувати складні завдання із високою точністю та ефективністю. Він розглядає як класичні, так і сучасні методи керування, зокрема адаптивні системи та нейронні мережі, що робить цю книгу актуальною для фахівців у галузі автоматизації. Ця праця буде цікавою не лише студентам технічних спеціальностей, а й професіоналам, які займаються розробкою й впровадженням роботизованих систем. Інженери, що проектують автоматизовані виробництва, знайдуть тут багато корисних ідей та рішень для оптимізації своєї роботи. Також книга стане у пригоді дослідникам, які прагнуть розширити свої знання про сучасні тенденції в управлінні маніпуляторами. Тематика, піднята у виданні, охоплює від основ теорії керування до практичних аспектів реалізації систем управління. Філонов торкається важливих питань стабільності систем, їхньої надійності та адаптивності, що особливо цінно у контексті швидкозростаючих технологій. Читачі зможуть зрозуміти, як правильно обирати відповідні алгоритми для конкретних задач і як інтегрувати їх у вже існуючі системи. Стиль автора відзначається ясністю й логічністю, що полегшує слідування його думкам. Філонов активно використовує ілюстрації та практичні приклади, роблячи матеріал більш наглядним і зрозумілим. Його попередні роботи, такі як «Основи робототехніки» і «Автоматизація технологічних процесів», здобули визнання серед фахівців і студентів, підтверджуючи його статус експерта в цій галузі. Книга «Моделювання руху та управління маніпуляторами у технологічних процесах. У 3 частинах. Частина 2: Системи управління маніпуляторами» — це не просто навчальний посібник, а справжня знахідка для тих, хто прагне розібратися в складній, але захоплюючій сфері керування роботами. Вона стане надійним помічником для тих, хто хоче не лише опанувати теорію, а й застосувати отримані знання на практиці, створюючи інноваційні рішення в світі автоматизації. Якщо ви шукаєте книгу, що поєднує теорію й практику і пропонує новий погляд на управління маніпуляторами, ця праця безумовно займе гідне місце на вашій поличці.