Книга «Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2: Системы управления манипуляторами» авторства И. П. Филонова — это глубокое погружение в мир автоматизации и робототехники, которое станет незаменимым пособием для студентов, аспирантов и практикующих инженеров, интересующихся современными технологиями управления. Вторая часть этого трилогического издания фокусируется на системах управления манипуляторами, раскрывая перед читателем сложные аспекты проектирования и реализации эффективных алгоритмов управления. Книга представляет собой не просто теоретический труд, но и практическое руководство, которое поможет читателям понять, как правильно моделировать движение манипуляторов в различных технологических процессах. Автор, И. П. Филонов, известен своим глубоким пониманием предмета и способностью доступно объяснять сложные концепции. Его стиль изложения сочетает научную строгость с практическими примерами, что делает материал легким для восприятия даже для тех, кто только начинает знакомиться с этой темой. Вторая часть книги охватывает широкий спектр вопросов, связанных с системами управления манипуляторами. Читатели узнают о различных подходах к моделированию и контролю движения, а также о современных методах, которые применяются в робототехнике. Филонов уделяет особое внимание алгоритмам, которые позволяют манипуляторам выполнять сложные задачи с высокой точностью и эффективностью. Он рассматривает как классические, так и современные методы управления, включая адаптивные и нейронные сети, что делает книгу актуальной для специалистов, работающих в области автоматизации. Эта книга будет интересна не только студентам технических специальностей, но и профессионалам, работающим в области разработки и внедрения роботизированных систем. Инженеры, занимающиеся проектированием автоматизированных производств, найдут в ней множество полезных идей и решений, которые помогут оптимизировать их работу. Также она будет полезна исследователям, стремящимся расширить свои знания о современных тенденциях в области управления манипуляторами. Темы, поднимаемые в книге, варьируются от основ теории управления до практических аспектов реализации систем управления. Филонов затрагивает важные вопросы, такие как устойчивость систем, их надежность и адаптивность, что делает книгу особенно ценной в условиях стремительно развивающихся технологий. Читатели смогут оценить, как правильно выбирать подходящие алгоритмы для конкретных задач, а также как интегрировать их в существующие системы. Стиль автора отличается ясностью и логичностью, что позволяет легко следовать за его мыслями. Филонов использует множество иллюстраций и примеров из практики, что делает материал более наглядным и понятным. Его предыдущие работы, такие как «Основы робототехники» и «Автоматизация технологических процессов», также заслужили признание среди специалистов и студентов, что подтверждает его статус эксперта в данной области. Книга «Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2: Системы управления манипуляторами» — это не просто учебное пособие, а настоящая находка для всех, кто хочет разобраться в сложной, но увлекательной области управления роботами. Она станет надежным помощником для тех, кто стремится не только освоить теорию, но и применить полученные знания на практике, создавая инновационные решения в мире автоматизации. Если вы ищете книгу, которая объединяет теорию и практику, а также предлагает свежие взгляды на управление манипуляторами, то это издание обязательно должно занять место на вашей полке.