Навчальний посібник складається з двох частин: тензорного исчислення та механіки сплошної середовища. У першій частині розглядається алгебра тензорів на лінійних просторах і просторах із квадратичною метрикою. Подаються основні поняття про інваріанти. Тензорний аналіз базується на довільних точкових евклідових просторах із частковим залученням теорії ріманових просторів. У другій частині, використовуючи апарат тензорного аналізу в довільних криволінійних системах координат, викладаються основні розділи механіки сплошної середовища: теорія деформацій і напружень, термодинаміка, замкнені системи та постановка відповідних початково-краєвих задач. Наводиться обґрунтування лінеаризованих моделей. Зазначені приклади класичних моделей сплошних середовищ. Для студентів вищих навчальних закладів, що вивчають механіку сплошної середовища та її розділи, а також аспірантів відповідного профілю.