Ухта: УГТУ, 2002. – 108 с. У навчальному посібнику розглядаються основи теорії коливань механічних систем, що базуються на загальному курсі теоретичної механіки. Особливу увагу приділено застосуванню рівнянь Лагранжа другого ряду. Посібник складається з шести глав, кожна з яких присвячена певному типу коливань. Одна з глав зосереджена на основах теорії стійкості руху та рівноваги механічних систем. Для кращого засвоєння теоретичного матеріалу у посібнику наведено багато прикладів і задач із різних галузей техніки. Цей навчальний посібник призначений для студентів механічних спеціальностей, які вивчають курс теоретичної механіки у повному обсязі, і може бути корисним також і для студентів інших напрямів.