Ухта: УГТУ, 2002. – 108 с.В учебном пособии рассмотрены основы теории колебаний механи-ческих систем, которые опираются на общий курс теоретической механи-ки. Особое внимание уделено применению уравнений Лагранжа второго ряда. Пособие состоит из шести глав, каждая из которых посвящена опре-деленному типу колебаний. Одна глава посвящена основам теории устой-чивости движения и равновесия механических систем.Для лучшего освоения теоретического материала, в пособии, приведено большое количество примеров и задач из различных областей техники.Учебное пособие предназначено для студентов механических специ-альностей, изучающих курс теоретической механики в полном объеме, может быть также полезным и для студентов других специальностей.