М.: ФАЗИС, 1996. — 334 стор. — (Бібліотека математики. Вип. 1). Каустики та хвильові фронти систем променів досліджуються з давніх часів. Однак зовсім недавно було з’ясовано, що особливостями цих систем керує теорія груп евклідових відбиттів і груп Вейля простих алгебр Лі. Це несподіване й у чомусь загадкове співвідношення між геометричною оптикою, варіаційним численням і теорією оптимального керування з одного боку, та теорією інваріантів груп Лі й алгебр Лі, алгебраїчною топологією й диференціальною геометрією — з іншого, спричинило значний прогрес у розвитку теорії поширення хвиль.