Книга відрізняється від наявних підручників механіки більшою, ніж це зазвичай прийнято, зв'язком з сучасною математикою. Особлива увага звернена на взаємно збагачуючу взаємодію ідей механіки і геометрії многовидів. Відповідно до такого підходу центральне місце в книзі займають не обчислення, а геометричні поняття (фазові простори і потоки, векторні поля, групи Лі) і їх додатки в конкретних механічних ситуаціях (теорія коливань, механіка твердого тіла, гамільтонів формалізм). Багато уваги приділено якісним методам вивчення руху в цілому, в тому числі асимптотичним (теорія збурень, методи осереднення, адіабатичні інваріанти). Для студентів університетів і вузів з розширеною програмою з математики, а також викладачів і науковців.