СПб.: Санкт-Петербурзький державний університет. — 42 с. Розглядаються деякі добре відомі та нещодавно відкриті несподівані види руху простого жорсткого маятника з осцилюючим підвісом. Наведено наглядне фізичне пояснення явища динамічної стабілізації перевернутого маятника. Обчислено умови виникнення субгармонічних резонансів, обговорюється їхній зв’язок із динамічною стабілізацією та отримано уточнений критерій стабілізації. Встановлено зв’язок між верхнім межовим рівнем стійкості перевернутого маятника та втратою стійкості у нижчому положенні. Комп’ютерне моделювання та аналітичне дослідження взаємно доповнюють одне одного і збагачують розуміння складної поведінки маятника.