Гіроскопом називають тіло обертання (наприклад, масивний диск), приведене в швидке обертання навколо осі симетрії.. Перше знайомство з гіроскопом зазвичай відбувається в ранньому дитинстві при спостереженні за незвичайним поведінкою відомої іграшки - дитячого вовчка або юли. Поки дзиа швидко обертається, він може стійко стояти на гострому кінці своєї осі, зберігаючи вертикальне положення осі і не падаючи на горизонтальну площину, хоча центр тяжіння дзиа розташований вище точки опори. Якщо ж вісь обертового дзиа відхилена від вертикалі, то під дією сили тяжіння вісь описує в просторі круговий конус з вертикальною віссю, так що кут нахилу осі залишається незмінним. Такий рух вовчка називають вимушеною прецесією.. У даній статті наводиться коротке теоретичне пояснення вимушеної прецесії, яке ілюструється невеликою моделюючою комп'ютерною програмою ''Вимушена прецесія гіроскопа''. Ця програма (Java-аплет) не вимагає попередньої установки на комп'ютер, а виконується безпосередньо в браузері (з підключеною до нього віртуальною Java-машиною)