У книзі викладаються питання, механіки відносного руху, незмінно зустрічаються в теорії і практиці складних машин, суден і літаків, ракет і космічних кораблів, руху тіл щодо Землі і при поясненні явищ природи. Дається суворе розмежування сил фізичних (ньютонових), що створюють прискорення щодо системи координат (не обертається, з початком в центрі мас Сонячної системи) від даламберових сил інерції і сил інерції ейлерових, обумовлених вибором рухомої системи координат. Поряд з викладом вихідних положень класичної механіки наводяться приклади складання рівнянь і аналізу розв'язків задач динаміки відносного руху різної труднощі з великим числом пояснюючих малюнків. Книга призначається широкому колу читачів - викладачам механіки та її додатків, інженерам, науковцям, а також аспірантам і студентам старших курсів.