В книге излагаются вопросы, механики относительного движения, неизменно встречающиеся в теории и практике сложных машин, судов и самолетов, ракет и космических кораблей, движения тел относительно Земли и при объяснении явлений природы.Дается строгое разграничение сил физических (ньютоновых), создающих ускорение относительно системы координат (невращающейся, с началом в центре масс Солнечной системы) от даламберовых сил инерции и сил инерции эйлеровых, обусловленных выбором подвижной системы координат.Наряду с изложением исходных положений классической механики приводятся примеры составления уравнений и анализа решений задач динамики относительного движения различной трудности с большим числом поясняющих рисунков.Книга предназначается широкому кругу читателей - преподавателям механики и ее приложений, инженерам, научным работникам, а также аспирантам и студентам старшихкурсов.