У книзі викладаються питання механіки всіляких рухів, що незмінно зустрічаються в теорії і практиці складних машин, суден і літаків, ракет і космічних кораблів, руху тіл щодо Землі і при поясненні явищ природи. Дається суворе розмежування між силами фізичними, створюють прискорення щодо системи координат (необертається, з початком в центрі мас Сонячної системи), і силами інерції, Даламберові, так і обумовленими вибором рухомої системи координат - ейлеровими (переносними і коріолісовими) силами інерції. Наводиться чисто аналітичний висновок основних формул кінематики точки і абсолютно твердого тіла, що супроводжується викладенням основ векторного і тензорного аналізу в мінімально необхідному обсязі.. Поряд з викладом вихідних положень класичної механіки наводяться приклади складання рівнянь і аналізу розв'язків задач динаміки і відносного руху різної труднощі з великим числом пояснюючих малюнків.