У книзі викладено основні принципи, завдання і методи класичної механіки. Основна увага приділена математичній стороні предмета. Обговорюються математичні моделі руху механічних систем, викладено різні аспекти теорії зниження порядку систем з симетріями, міститься огляд найбільш загальних і ефективних методів інтегрування рівнянь руху, досліджено явища якісного характеру, перешкоджають повній інтегрованості гамільтонових систем, описані варіаційні методи знаходження періодичних і асимптотичних рухів, представлена загальна теорія тензорних інваріантів рівнянь динаміки і, нарешті, Викладено найбільш результативні розділи класичної механіки: теорія збурень і теорія коливань. Результати загального характеру проілюстровані численними прикладами з небесної механіки і динаміки твердого тіла. Для студентів, аспірантів, викладачів, науковців - математиків, механіків, фізиків, представників споріднених спеціальностей.