Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с.Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.Оглавление:ВведениеОсновные понятия теории управленияУправляемые системыЛинейные системы управленияАвтоматическое управление системамиУстойчивость систем управленияДинамические ошибки систем управленияЭффективность систем управления при воздействии помехОптимальные системы управленияОптимальные стационарные системы. Фильтр ВинераОптимальные реализуемые системы управления. Фильтр КалманаМногомерные оптимальные системыДискретные и цифровые системы управленияЦифровые системы управленияЦифровые фильтрыДействие помех на цифровые системы управленияМногомерные и адаптивные системы управленияСписок литературы