Навчальний посібник. – Друге видання. – Ульяновськ, 2001. – 98 с. У посібнику викладено основні поняття й визначення теорії систем автоматичного керування з відстеженням, описано методи аналізу та синтезу таких систем. Особливу увагу приділено оптимальним безперервним і дискретним системам відстеження. Книга стане корисною при вивченні курсів «Основи автоматики та систем автоматичного керування», «Радіоавтоматика», «Теорія автоматичного керування» та інших. Зміст: Вступ Основні поняття теорії керування Керовані системи Лінійні системи керування Автоматичне керування системами Стійкість систем керування Динамічні похибки систем керування Ефективність систем керування за умов впливу завад Оптимальні системи керування Оптимальні стаціонарні системи. Фільтр Вінера Оптимальні реалізовувані системи керування. Фільтр Калмана Багатовимірні оптимальні системи Дискретні та цифрові системи керування Цифрові системи керування Цифрові фільтри Вплив завад на цифрові системи керування Багатовимірні та адаптивні системи керування Список використаної літератури