Настоящая книга посвящена в основном изложению ряда основных разделов дифференциальной геометрии «в целом». Она не охватывает всего многообразия вопросов, изучаемых в этой области. Сюда в частности, не вошли результаты, относящиеся к теории бесконечно малых и непрерывных изгибаний, работы по римановой геометрии «в целом», работы по теории минимальных поверхностей, ряд направлений теории выпуклых тел(смешанные объемы, упаковки и покрытия и т.д.), изопериметрические задачи. В книгу включено достаточно систематическое изложение ряда начальных понятий и результатов общей и гомотопической топологий, теории метрических пространств и теории уравнений с частными производными.