Настоящая книга посвящена в основном изложению ряда основных разделов дифференциальной геометрии "в целом ". Она не охватывает всего многообразия вопросов, изучаемых в этой области. Сюда в частности, не вошли результаты, относящиеся к теории бесконечно малых и непрерывных изгибаний, работы по римановой геометрии "в целом ", работы по теории минимальных поверхностей, ряд направлений теории выпуклых тел(смешанные объемы, упаковки и покрытия и т.д.), изопериметрические задачи В книгу включено достаточно систематическое изложение ряда начальных понятий и результатов общей и гомотопической топологий, теории метрических пространств и теории уравнений с частными производными.