В учебнике, в основу которого положен курс лекций, читаемый на физическом факультете МГУ, на богатом фактическом материале прослеживается развитие основных представлений человека о Вселенной. Освещаются длительные этапы количественного накопления новых астрономических данных и эпохи революционных преобразований астрономической картины мира. Подробно рассматриваются астрономия древних цивилизаций (Двуречья, Египта, Китая, Индии, Древней Греции, Центральной Америки), эпохи эллинизма, средних веков, великая коперниканская революция в астрономии, развитие астрономии под знаком господства ньютонианской гравитационной картины мира. Изложение охватывает вторую революцию в астрономии в 20-е гг. XX в. и доведено до современного периода, когда проявляются признаки назревания новой революции в астрономической картине мира.