Систематично викладено основні завдання, методи і результати динаміки тіл, що стикаються з твердою поверхнею. Детально розглянута динаміка твердого тіла на абсолютно шорсткій поверхні, а також на абсолютно гладкій горизонтальній площині з сухим або в'язким тертям ковзання. Вивчено ряд завдань про рух тіла з порожниною, що містить рідину, на нерухомій горизонтальній поверхні. Проведено дослідження динаміки твердого тіла при наявності його зіткнень з абсолютно гладкою площиною. Для фахівців в області гіроскопії, динаміки твердого тіла і аналітичної механіки, а також студентів старших курсів і аспірантів університетів і втузів.