У досить об’ємних підручниках з теоретичної механіки для технічних вищих навчальних закладів належну увагу приділяють аналітичній механіці. Однак у них не висвітлюються розділи теоретичної механіки, важливі для сучасних прикладних задач. Зокрема, традиційно не розглядаються неголономні системи, до яких належать багато технічних пристроїв. Так само не висвітлюються інтегральні та варіаційні принципи механіки. У цьому посібнику викладаються основи аналітичної механіки як для голономних, так і для неголономних систем. Розглядаються диференціальні та деякі інтегральні варіаційні принципи механіки й їх застосування. Коротко подано необхідні відомості з варіаційного обчислення. Це видання стане корисним студентам, аспірантам і інженерам, які використовують методи аналітичної механіки при дослідженні руху складних систем.