В достаточно полных учебниках по теоретической механике для технических вузов аналитической механике уделяется должное внимание. Тем не менее не излагаются разделы теоретической механики, важные для современных прикладных задач. Так, традиционно не рассматриваются неголономные системы, к которым относятся многие технические устройства. То же касается интегральных, вариационных принципов механики.В настоящем пособии излагаются основы аналитической механики как голономных, так и неголономных систем. Рассмотрены дифференциальные и некоторые интегральные вариационные принципы механики и их приложения. Кратко изложены необходимые сведения из вариационного исчисления.Пособие будет полезным для студентов и аспирантов, а также инженерам, использующим методы аналитической механики при изучении движений сложных систем.