Ця книга відрізняється від традиційних підручників з механіки більш тісним зв’язком із сучасною математикою. Особливу увагу приділено взаємозбагаченню ідей механіки та геометрії багатовимірних просторів. У відповідності з таким підходом основний акцент у книзі зроблено не на обчисленнях, а на геометричних поняттях: фазових просторах і потоках, векторних полях, групах Лі, а також їхніх застосуваннях у конкретних механічних задачах — теорії коливань, механіці твердого тіла, гамільтонівському формалізмі. Значна частина уваги зосереджена на якісних методах дослідження руху в цілому, зокрема асимптотичних підходах — теорії збурень, методах усереднення та адіабатичних інваріантах. Книга стане корисною студентам університетів і коледжів із поглибленим вивченням математики, а також викладачам і науковцям.