У першій статті викладено досить простий для практичного застосування спосіб визначення залежності вільного радіуса колеса з еластичною шиною від внутрішнього тиску повітря, з використанням положень теорії резинокордної оболонки, розробленої професором В. Л. Бідерманом. У другій статті пропонується метод застосування рівняння нерозривності механіки суцільних середовищ у кініматиці катання колеса з еластичною шиною. Мета цієї роботи — отримати на основі найпростіших припущень рівняння, що зв’язують радіус катання ведучого колеса з параметрами навантаження шини. Третя стаття містить виклад результатів експериментальної перевірки основних співвідношень, отриманих у перших двох статтях. У ній описано спосіб обробки експериментальних даних для накопичення кількісної інформації про сталі зв’язку між радіусом катання ведучого колеса, вільним радіусом шини, внутрішнім тиском повітря та нормальним навантаженням. Всі три статті мають пошуковий характер і спрямовані на отримання допоміжного аналітичного та експериментального матеріалу, необхідного для кініматичного та силового аналізу роботи колісного приводу багатодвигунних автомобілів.