Основи принципу управління Класифікація систем керування Динамічне та типове ланка, передавальна функція ланки або системи. Основні характеристики ланок і систем у часовій області. Основні характеристики ланок і систем у частотній області. Безінерційне ланка. Інерційне ланка. Ідеальне інтегруюче ланка. Коливальне ланка. Затримуюче ланка. Особливі ланки. Види з’єднання ланок. Вимірювальні прилади. Посилювальні пристрої. Двигун постійного струму. Генератор постійного струму. Тахогенератор. Стійкість системи. Критерій Рауса. Критерій Гурвіца. Принцип аргументу. Критерій Михайлова. Критерій Найквіста. Стійкість системи з затримкою. Якість систем автоматичного управління. Основні показники. Аналізний метод визначення якості. Синтез послідовно коригуючого пристрою. Синтез паралельного коригуючого пристрою. Точність системи автоматичного управління. Закони регулювання та типи регуляторів. Зворний зв’язок і його роль.