За редакцією В. Н. Козлова. — Санкт-Петербург: Видавництво Політехнічного університету, 2008. — 255 сторінок. У книзі представлені основні математичні моделі та методи теорії автоматичного керування. Визначено базові категорії: ключові поняття й визначення, базові операції (дії) та основні методи як спрямовані сукупності операцій над категоріями класичної та сучасної теорії управління. Виклад побудований у рамках концепції — «методи моделювання, методи аналізу стабільності процесів і методи синтезу керувань основного контуру й контуру адаптації» систем автоматичного управління для об’єктів із концентрованими та розподіленими параметрами. Книга призначена студентам вищих навчальних закладів, що вивчають курси «Теорія автоматичного керування», «Теорія систем», а також інженерам і аспірантам. Бібліографія — 50 назв. Зміст: Вступ Принципи побудови та класифікація систем автоматичного керування Об’єкти керування Класифікація та принципи створення систем автоматичного керування Математичні моделі об’єктів і систем автоматичного керування Класифікація математичних моделей об’єктів і систем Лінійні рівняння «вхід — вихід» і рівняння «вхід — стан — вихід» Аналіз перехідних процесів у лінійних системах Рівняння згортки та імпульсні перехідні функції Преобразування Лапласа і передавальні функції для неперервних об’єктів і систем Передавальні функції і матриці дискретних об’єктів і систем Частотні характеристики неперервних об’єктів і систем Дискретне перетворення Фур’є та частотні характеристики дискретних об’єктів і систем Нелінійні математичні моделі об’єктів і систем із концентрованими параметрами Нелінійні моделі з розподіленими параметрами Методи аналізу стабільності об’єктів і систем керування Основні поняття теорії стабільності Методи теорії стабільності, функції, теореми і критерії Ляпунова Критерії коренів для визначення стабільності Алгебраїчні критерії Гурвіца, Харитонова і Шура-Кона Частотні критерії Михайлова і Найквіста Критерій абсолютної стабільності Методи синтезу детермінованих систем Синтез систем з відстеженням Об’єктна керованість і системи керування Синтез модальних регуляторів Синтез оптимальних стабілізуючих керувань Спостережливість об’єктів і систем Синтез стабілізуючих регуляторів на основі моделей «вхід — вихід» Синтез локально-оптимальних дискретних систем Синтез керувань для розподілених об’єктів Методи синтезу робастних і адаптивних систем Синтез робастних систем у частотній області Ідентифікація лінійних за параметрами статичних і динамічних об’єктів і систем Синтез адаптивних систем методом рекурентних цільових нерівностей Синтез адаптивних систем із ідентифікатором методом стохастичної апроксимації Синтез адаптивних систем методом швидкісного градієнта Аналіз грубості за допомогою функціонального аналізу Аналіз розвитку методів синтезу адаптивних систем Додаток: До аналітичних рішень задач мінімізації лінійних і квадратичних функціоналів на компактних множинах.