Под ред. В.Н. Козлова. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. — 255 c.Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа устойчивости процессов – методы синтеза управлений основного контура и контура адаптации» систем автоматического управления для объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами.Предназначено для студентов вузов, изучающих курс «Теория автоматического управления», «Теория систем», а также инженеров и аспирантов.Библиогр. 50 назв.СодержаниеВведениеПринципы построения и классификация систем автоматического управленияОбъекты управленияКлассификация и принципы создания системАвтоматического управленияМатематические модели объектов и систем автоматического управленияКлассификация математических моделей объектов и системЛинейные уравнения «вход – выход» и уравнения «вход – состояние–выход»Анализ переходных процессов в линейных системахУравнения свертки и импульсные переходные функцииПреобразование Лапласа и передаточные функции непрерывных объектов и системПередаточные функции и матрицы дискретных объектов и системЧастотные характеристики непрерывных объектов и системДискретное преобразование Фурье и частотные характеристики дискретных объектов и системНелинейные математические модели объектов и систем с сосредоточенными параметрамиНелинейные математические модели объектов и систем с распределенными параметрамиМетоды анализа устойчивости объектов и систем управленияОсновные понятия теории устойчивостиМетоды теории устойчивости, функции, теоремы и критерии ЛяпуноваКорневые критерии устойчивостиАлгебраические критерии Гурвица, Харитонова и Шура – КонаЧастотные критерии Михайлова и НайквистаКритерий абсолютной устойчивостиМетоды синтеза детерминированных системСинтез следящих системУправляемость объектов и системСинтез модальных регуляторовСинтез оптимальных стабилизирующих управленийНаблюдаемость объектов и системСинтез стабилизирующих регуляторов на основе моделей «вход – выход»Синтез локально-оптимальных дискретных системСинтез управлений для распределенных объектовМетоды синтеза робастных и адаптивных системСинтез робастных систем в частотной областиИдентификация линейных по параметрам статических и динамических объектов и системСинтез адаптивных систем методом рекуррентных целевых неравенствСинтез адаптивных систем с идентификатором методом стохастической аппроксимацииСинтез адаптивных систем методом скоростного градиентаАнализ грубости методами функционального анализаАнализ развития методов синтеза адаптивных системПриложение.К аналитическому решению задач минимизации линейных и квадратичных функционалов на компактных множествахБиблиографический список