Навчальний посібник. — Нижній Новгород: Видавництво Нижегородського державного університету. Фонд освітніх електронних видань, 2015. — 60 с. Реєстраційний номер 985.15.06. У роботі викладено загальне формулювання задачі про кутові рухи в'язкоеластичного тіла. Проаналізовано зв’язок між симетрією форми та пружними властивостями тіл і їхніми кутовими рухами. На конкретних системах продемонстровано нові явища у динаміці твердых тіл, пов’язані з їхніми пружними та в’язкими характеристиками. Отримані результати використовуються для інтерпретації деяких особливостей динаміки Землі. Посібник розрахований на студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за напрямами «Механіка та математичне моделювання».