Учебное пособие. - Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского государственного университета. Фонд образовательных электронных изданий, 2015. – 60 с. Рег. ном. 985.15.06.Представлена общая постановка задачи об угловых движениях вязкоупругого тела. Проанализирована связь симметрии формы и упругих свойств тел с их угловыми движениями. На конкретных системах продемонстрированы новые явления в динамике твердых тел, связанные с их упругими и вязкими свойствами. Результаты используются для интерпретации некоторых особенностей динамики Земли.Предназначено для студентов высшего профессионального образования, обучающихся по направлениям подготовки «Механика и математическое моделирование».