Розглядаються питання проектування прецизійних систем наведення радіотехнічних та оптичних комплексів на основі двоканальних систем у режимах автосупроводу. наведені основні варіанти функціонального та структурного побудови двоканальних систем, представлені рівняння динаміки двоканальних систем із роздільною навантаженням з урахуванням усіх основних завад та збурень. Надано методичні рекомендації, викладена методика синтезу високоточних систем із компенсуючими зв’язками між каналами. Для студентів 5-го та 6-го курсів, що навчаються за спеціальностями «Робототехніка» та «Мехатроніка». Гриф: рекомендовано Науково-методичним радою МГТУ ім. Н. Е. Баумана як навчальний посібник з курсу «Проектування мехатронних систем».