Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двух- канальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основ- ных помех и возМетодические указаниящений, изложена методика синтеза высокоточ- ных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».;Гриф:Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия по курсу «Проектирование мехатронных систем»