Серед великих досягнень сучасної математики на одному з перших місць повинна бути згадана математична теорія оптимального управління.. Вона існує в двох аспектах: безперервному і дискретному. Безперервний варіант теорії, що вивчає керовані об'єкти, описувані диференціальними рівняннями, відомий читачеві по ряду рунтовних монографій. У той же час дискретний варіант теорії, не менш важливий в теоретичному відношенні і в додатках, ніде в повному вигляді не викладений. Книга заповнює вказану прогалину у вітчизняній та зарубіжній математичній та технічній літературі. Математична теорія оптимального управління для об'єктів з дискретним часом викладається у формі, доступній інженеру, що має математичну підготовку в обсязі втуза. Виклад включає нові методи і результати, так що книга цікава і читачеві-математику. Для зручності читача книга розділена на п'ять розділів, кожна з яких являє собою окреме закінчене ціле. Більш детальна характеристика глав книги дана в передмові.