Книга присвячена одному з актуальних напрямків в сучасній теоретичній фізиці — пуассоновим структурам і їх застосувань до різних проблем гамільтонової механіки.. Ці завдання виникають у динаміці твердого тіла, небесній механіці, теорії вихорів, космологічних моделях.. Як правило, рівняння руху таких систем можна записати в зручній поліноміальній (алгебраїчній) формі. Ця форма тісно пов'язана з можливістю представлення рівнянь руху у вигляді рівнянь Гамільтона з лінійною пуассоновою структурою, пов'язаною з деякою алгеброю Лі. Обговорюються також нелінійні пуассонові структури, пов'язані з нескінченновимірними алгебрами Лі, вказані найбільш типові випадки їх виникнення. Для дослідження отриманих рівнянь застосовується метод Пенлеве-Ковалевської. Вказані нові випадки інтегрованості рівнянь динаміки та ізоморфізми між різними інтегрованими проблемами. Для фахівців у галузі механіки та математики, що займаються теорією динамічних систем, студентів та аспірантів університетів.