Посібник відповідає державному освітньому стандарту дисципліни «Моделювання» напряму бакалаврської підготовки 552800 "Інформатика та обчислювальна техніка". Розглянуто сучасний підхід об'єктно-орієнтованого моделювання складних нелінійних гібридних систем на прикладі задач зовнішньої балістики. Викладено основні поняття об'єктно-орієнтованого підходу до моделювання. Наведено основні конструкції універсальної мови моделювання UML, а також її розширення стосовно до безперервних і гібридних систем. Показано застосування технології об'єктно-орієнтованого моделювання до типових моделей зовнішньої балістики. Викладений матеріал дозволяє організувати повноцінні лабораторні роботи. Всі наведені в даному посібнику моделі виконані за допомогою вітчизняного інструменту моделювання Mv. Studium. Призначено для студентів (бакалаврів, магістрів) та аспірантів, які навчаються за напрямом «Математичне моделювання» при вивченні курсів «Обчислювальні пакети», «Системний аналіз», «Математичні моделі».